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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其五人制足球网中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

中后卫 是防守的支柱，主要职责是防守球门前中央最危险的区域，五人制足球网制止对方射门，并与边后卫和另一中卫协同防守，相互补位，还应起到攻守组织和指挥的作用。

除五人制足球网首届世界杯外，在长达约半个世纪的时间里，世界杯决赛阶段的规定参赛球队维持在16支。在FIFA时任主席阿维兰热的推动下，1982年西班牙世界杯，参赛球队从16支增至24支，完成了世界杯的首次大规模扩军。

罚则 对违反本章任何规定者，应作如下处理： 1.如守方队员犯规，则球未罚中应重罚。 2.如发罚五人制足球网球点球队员以外的攻方队员犯规，则球罚中无效，应重罚。 3.如发罚球点球队员在比赛恢复后犯规，则应由对方队员在犯规地点根据任意球规则的具体情况发间接任意球。